斯坦福大學(xué)工程師3D打印鳥類機(jī)器人
盡管每棵樹的樹枝都不相同，但是鳥類卻能夠停落在這些樹枝上。斯坦福大學(xué)工程師Mark Cutkosky和David Lentink開發(fā)了一個機(jī)器人，擁有像鳥一樣的腳和腿，也能夠?qū)崿F(xiàn)像鳥一樣的棲息和搬運(yùn)物體。
20歲的 William Roderick博士說："模仿鳥類的飛行和棲息方式并不容易，經(jīng)過數(shù)百萬年的進(jìn)化，它們使起飛和降落看起來如此容易，即使在你在森林中發(fā)現(xiàn)的所有復(fù)雜和多變的樹枝中也是如此。"
森林中的鳥類機(jī)器人
就像鸚鵡一樣，鳥類機(jī)器人以同樣的方式對待每一次落地。但是，為了說明四旋翼飛機(jī)的尺寸，鳥類機(jī)器人是以游隼的腿為基礎(chǔ)的。它有一個3D打印的結(jié)構(gòu)，花了20次迭代才完善，代替骨頭，電機(jī)和魚線代替肌肉和肌腱。
Roderick將包括一臺3D打印機(jī)在內(nèi)的設(shè)備從斯坦福大學(xué)的Lentink實驗室搬到了俄勒岡州的農(nóng)村，在那里他建立了一個地下室實驗室進(jìn)行控制測試。他讓鳥類機(jī)器人沿著一個軌道系統(tǒng)，以預(yù)定的速度和方向向不同的表面發(fā)射機(jī)器人，以觀察它在各種情況下的表現(xiàn)。最后，Roderick還冒險進(jìn)入附近的森林，在真實世界中進(jìn)行一些試運(yùn)行。
學(xué)有了獨(dú)特的見解。例如，研究人員用兩種不同的腳趾排列方式運(yùn)行機(jī)器人，它有三個腳趾在前面，一個在后面，像游隼一樣。兩個腳趾在前面，兩個在后面，像鸚鵡。他們驚訝地發(fā)現(xiàn)，兩者之間的性能差異很小。
Lentink贊揚(yáng)了Roderick在一個長達(dá)數(shù)年的項目中的堅持不懈。